AC Servo Drive iK3 série haute performance de bus universel 0.4kw~1,5KW 220V

N° de Modèle.
ik3AS04 ik3AS08 ik3AS15
Certificat
ISO9001, CCC
Paquet de Transport
Carton
Marque Déposée
STEP
Origine
China
Code SH
90328990
Capacité de Production
50000 PCS/ Per Year
Prix de référence
$ 113.40 - 126.00
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Description de Produit

Avantages du produit
De hautes performances
· Réponse en fréquence de boucle de courant > 2,5 kHz : 16 bits de précision d'échantillonnage actuelle; double et d'échantillonnage double des algorithmes de mise à jour
· Boucle de Vitesse de réponse en fréquence > 1,6 kHz : 23-bit codeur absolu; l'algorithme d'observation de Kalman
· La synchronisation de bus de l'exactitude < 0.1US : Algorithme de synchronisation multi-axes au niveau de l'anneau de courant
· Plus rapidement la vitesse de moteur servo : la faiblesse de l'observation magnétique et fonction de commande du servomoteur pour atteindre le maximum
  En un instant de vitesse
Grande adaptabilité
· EtherCAT protocole de communication standard, qui peut être adapté à tout contrôleur de bus EtherCAT
· Avec des fonctions détaillées telles que la suppression de résonance active, à la fin de la gigue, la friction de suppression de l'indemnisation, groove
  Le couple d'indemnisation, etc., le servo les performances peuvent être mis au point en vertu de diverses structures mécaniques
· Épaissies trois processus de peinture à l'épreuve pour une meilleure (humidité de l'environnement, de la corrosion, etc.) l'adaptation
Plus sûr
· Avec la norme internationale de la fonction de sécurité, SS1/SS2/SBC, sûrs et fiables
Facile à utiliser
· En Option panneau de commande à main est disponible pour le paramètre de réglage et de la surveillance de servo et l'état du moteur,
  Système de fabrication plus commode de débogage

Spécifications :
 
Série IK3 servomoteur de bus
       
       
AC 380V Niveau de puissance (kW)  3     
       



Spécifications de base
Mode de contrôle 		Contrôle PWM IGBT, du mode Lecteur courant sinusoïdal.


220V : un seul ou en trois phases rectification pleine onde.

Commentaires de l'encodeur 		2500-incrémentielle de ligne de type standard

Codeur incrémental 17 bits

Utiliser l'état 		L'utilisation/stockage
La température*1 		0~45°C (veuillez utiliser à un taux inférieur lorsque la température ambiante est supérieure ou égale à 45 °C et le

Moyenne des taux de charge ne doit pas être supérieur à 80 %.)/40~70°C
L'utilisation/humidité de stockage 90%RH ci-dessous (sans condensation).
Résistance aux vibrations/
La résistance au choc 		4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
L'altitude En dessous de 1000m











Spécifications EtherCAT station esclave






EtherCAT station esclave propriétés de base 		Le protocole de communication EtherCAT protocole
Les services de soutien CoE (AOP,SDO)
Mode de synchronisation DC-horloge distribué
Couche physique 100BASE-TX
Le débit en bauds 100 Mbit/s (100Base-TX)
Le mode duplex Full duplex
Structure de la topologie Anneau et de type linéaire
Support de transmission Un câble blindé Super 5 ou meilleur réseau
Distance de transmission Elle est inférieure à 100M entre les deux noeuds (bon environnement et d'excellents câble).
Nombre de stations d'esclave Le protocole prend en charge jusqu'à 65535, mais il y a pas plus de 100 dans l'utilisation
Longueur de trame EtherCAT 44~1498 octets
Les données de processus La taille maximale d'une seule trame Ethernet est 1486 octets
La synchronisation  entre deux stations esclaves de gigue < 1us

Délai de rafraîchissement 		L'entrée ou sortie de 1000 Opérations de l'interrupteur est à environ 30us
100 servo-axes sont à environ 100US
Taux d'erreur de communication 10-10 Les normes Ethernet

EtherCAT unité de configuration 		Unité FMMU 8 pcs
La synchronisation de magasin
Les unités de gestion 		8 pcs
Les données de processus de RAM 8 Ko
La distribution de l'horloge 64 bits
Capacité de l'EEPROM 32Kbit


Les signaux analogiques 		Entrée de commande de vitesse analogique Tension d'entrée -10V~ + 10V
La commande de couple d'entrée analogique Tension d'entrée -10V~ + 10V



Signal entrée/sortie
La figure signal d'entrée
La distribution du signal peut être modifié 		5-line DI
DI Fonction : permet d'entraînement de servocommande de marche avant l'interdiction, interdiction de marche arrière, marche avant restriction actuelle limite de courant de marche arrière, commutateur de limite de marche avant, interrupteur de limite négative, de retour zéro commutateur de proximité, bus IO, sonde d'entrée 1, sonde 2, Fault Reset

La figure du signal de sortie
La distribution du signal peut être modifié 		3-line ne

Ne Fonction : retour de servo de zéro, opération de servo de la préparation d'Achèvement Achèvement, défaillance d'asservissement, suivi de position overlimit, Targe emplacement reach, signe d'activation de la STO, IO, passation de marchés de sortie de bus de sortie de frein



Capacités intégrées 		Au cours de déplacement (OT) fonction de prévention Arrêter immédiatement lorsque P-OT et de N-OT Loi
Rapport de vitesse électronique 0.1048576 ≤ A ≤ B/419430.4
Fonctions de protection Au cours de la tension de courant, de surtension, de pénurie, des exceptions de surcharge du circuit principal, une surchauffe du dissipateur de chaleur, le manque d'une phase,
En surrégime, anomalie de l'encodeur, CPU, le paramètre d'anomalie anomalie, etc.
Fonction d'affichage à LED Frais d'alimentation principale, affichage par LED de 5 bits
La communication RS232 Affichage de l'État, réglage du paramètre de l'utilisateur, affichage du moniteur, écran de suivi d'alerte, JOG de fonctionnement et l'auto-tuning operation, vitesse, signal de commande de couple de cartographie, et les autres fonctions
D'autres Réglage de gain, la journalisation d'alerte
AC Servo Drive High Performance iK3 series universal bus 220V 0.4kw~1.5kwSystème de gestion de la qualité
  1. Procédures de contrôle d'approvisionnement
Sélectionnez les fournisseurs qualifiés pour assurer que la qualité des matériaux peut satisfaire la demande d'utilisation.
  1. Flux de processus de production
Chaque membre du personnel est nécessaire pour réussir le test de qualification pour la position de travail et de travailler en stricte conformité avec le processus de documents.
  1. Procédures de contrôle de qualité
Une large gamme de mesure sont appliquées pour contrôler la qualité et ils sont:factory,d'audit accord sur la qualité de signature avec les fournisseurs,matériaux entrants,premier produit de confirmation d'inspection,lors de la production d'inspection,l'inspection finale,analyse du processus de production et l'amélioration,actions correctives et préventives.


Application :

· Robot industriel

· Batterie au lithium            

· La sculpture de verre            

· Équipement de scène            

· Le meulage de métal


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Moteur à Courant Alternatif

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