MINAS A6SE, A6SG, A6SF | MINAS A6N/A6B | |||
Contrôle de position | Entrée de commande | Effacer compteur d'écart, permettent d'impulsion, électronique Le pignon de commutation, de commutation de contrôle d'amortissement, etc. | Activation du contrôleur, signal de référence, de mesure Signal de valeur, etc. | |
Sortie de commande | Terminé, le couple de commande de position atteinte, con troller statut, etc. | Terminé, le couple de commande de position atteinte, con troller statut, etc. | ||
Entrées d'impulsion | Une entrée d'impulsion | 500 kpps (opto coupleur) | A6N : Via le réseau RTEX (100MBit) A6B: Via EtherCAT network | |
Entrées d'impulsion B | 8 Mpps (récepteur de ligne) | A6N : Via le réseau RTEX (100MBit) A6B: Via EtherCAT network | ||
Format du signal | Entrée du différentiel/impulsion à onde carrée | A6N : Via le réseau RTEX (100MBit) A6B: Via EtherCAT network | ||
L'engrenage électronique | L'échelle à partir de 1/1000 à 1000 fois | |||
Filtre de lissage | Filtre passe-bas de premier ordre ou filtre FIR, personnalisable | |||
Entrée analogique (A6SF uniquement) | Commande de limite de couple | Chaque limite de couple pour le sens positif et négatif | ||
Observateur de la vitesse instantanée | Disponible | |||
Suppression des vibrations | Manuel/automatique | |||
Contrôle de vélocité | Entrée de commande | 1.-3. Sélection de configuration interne de vitesse, 4. Collier de serrage de la vitesse, etc. | ||
Sortie de commande | Définir la vitesse a été atteint, etc. | Définir la vitesse a été atteint, etc. | ||
Entrée analogique (A6SF uniquement) | Commande de vitesse | Vitesse et la direction | ||
Limite de couple | Disponible | |||
Plage de vitesse | 1-6500r/min | |||
Commande interne de vitesse | 8 Définir les valeurs de vélocité | A6N : Via le réseau RTEX (100MBit) A6B: Via EtherCAT network | ||
Démarrage en douceur et l'arrêt | Configuration individuelle de l'accélération et décélération de 0 à 10s/1000r/min, Courbe en S'accélération/de rampe de décélération possible. | |||
Collier de la vitesse nulle | Le collier d'entrée de vitesse | |||
Observateur de la vitesse instantanée | Disponible | |||
Filtre de commande de vitesse | Disponible | |||
Contrôle de couple | Entrée de commande | Collier de serrage de la vitesse d'entrée, " sous le contrôle de couple" d'entrée, etc. | Signal de référence, le commutateur de limite d'évaluation, etc. | |
Sortie de commande | Définir le couple a été atteint (à l've locity prédéfinis), etc. | Définir la vitesse de rotation atteint, le couple atteint, etc. | ||
Entrée analogique | Commande de vitesse | Régler la vitesse peut être réduite | ||
Fonction de limite de vitesse | La vitesse peut être à l'échelle | |||
Plein contrôle fermé | Entrée de commande | 1. Réinitialiser le compteur, 2. L'inhibition d'impulsion de commande, 3. L'engrenage électronique 4. Commutation de filtre | ||
Sortie de commande | Contrôle de position (en position complète) | |||
Entrées d'impulsion | L'opto coupleur (pouls de mettre un) | 500 kpps | ||
Récepteur de ligne (impulsion dans mettre B) | 4Mpps | |||
Format du signal | Entrée du différentiel/impulsion à onde carrée | |||
L'engrenage électronique | Échelle de fréquence de pouls à partir de 1/1000 à 1000 fois | |||
Filtre de lissage | Filtre passe-bas de premier ordre ou filtre FIR, personnalisable | |||
Entrée analogique | Contrôle de couple | Limite de couple disponible | ||
Suppression des vibrations | Manuel/automatique | |||
L'évolutivité de des impulsions de comptage | À partir de 1/40 à 160 fois | |||
D'autres fonctionnalités | Autotuning | Réglage automatique de la rigidité du conducteur pour le comportement vibratoire des pièces mécaniques et les modifications apportées à la charge. | ||
Résolution des codeurs | Toute valeur jusqu'à l'maximalresolution de l'encodeur | |||
Protecteurs Fonction | Messages d'erreur provoquant switch-off | Surtension, de sous-tension, surrégime, surcharge, une surchauffe, Surintensité, erreur de codeur, etc. | ||
Messages d'erreur nécessitant accusé de réception | Dépassement de la déviation de position, la division d'impulsion de commande d'erreur, erreur de mémoire EPROM, etc. | |||
Historique des alarmes | Peut être connecté pour référence |